Modulo Bússola Digital 3 Eixos I2C Gy-271 - HMC5883L

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Esse é um sensor de campo magnético, ou seja, uma bússola eletrônica. Ela possui 3 eixos e utiliza comunicação I2C.
 
Comunicação:
   Esse sensor utiliza o protocolo de comunicação I2C. O I2C é um protocolo de baixa velocidade de comunicação criado pela Philips para comunicação entre placa mãe e dispositivos, Sistemas Embarcados e circuitos de celulares.
     O I2C, além de definir um protocolo, é também composto do barramento que é conhecido como TWI (Two Wire Interface), um barramento de dois fios composto por um fio para Clock (SCL) e outro para Dados (SDA). Cada um conectado a um resistor que funciona como PullUp para o VCC.
     O I2C é composto por dois tipos de dispositivos, Mestre e Slave, sendo que normalmente um barramento é controlado por um Mestre, e possui diversos outros Slaves, porém é possível implementar um barramento com outros Mestres que solicitam o controle temporariamente do Barramento.
      Cada dispositivo no Barramento é identificado por um endereço 10 bits, alguns dispositivos podem ser de 7 bits.
 
Pinagem:
- Vcc : Alimentação de 3V à 5V;
- GND : 0V;
- SCL (Slave_Clock) : Clock  de saída para o Mestre (Protocolo I2C);
- SDA (Slave_Data) : Dados de saída para o Mestre (Protocolo I2C);
 
Especificação:
- Modelo: GY-271
- Chip de Controle- HMC5883L
- Tensão de trabalho: 3 - 5V
- Baixo Consumo de corrente
- Range de Medição: +- 8 gauss
- Resolução 5 milli-gauss
- Dimensões: 14,5 mm x 13mm
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